计算机图形学 第五章 图形变换

计算机图形学 第五章 图形变换
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第五章 图形变换

重 点:掌握二维几何变换、二维观察变换、三维几何变换以及三维观察变换。

难 点:理解常用的平移、比例、旋转变换,特别是复合变换。

课时安排:授课 4学时。

图形变换包括二维几何变换, 二维观察变换, 三维几何变换和三维观察变换。 为了能使各种 几何变换(平移、旋转、比例等)以相同的矩阵形式表示,从而统一使用矩阵乘法运算来实现变 换的组合,现都采用齐次坐标系来表示各种变换。

齐次坐标系

齐次坐标系:n 维空间中的物体可用 n+1维齐次坐标空间来表示。例如二维空间直线 ax+by+c=0,在齐次空间成为 aX+bY+cW=0,以 X 、 Y 和 W 为三维变量,构成没有常数项的 三维平面 (因此得名齐次空间 ) 。点 P (x、 y) 在齐次坐标系中用 P (wx,wy,w)表示,其中 W 是不为 零的比例系数。所以从 n 维的通常空间到 n+1维的齐次空间变换是一到多的变换,而其反变换 是多到一的变换。例如齐次空间点 P(X、 Y 、 W) 对应的笛卡尔坐标是 x=X /W 和 y=Y /W 。将通 常笛卡尔坐标用齐次坐标表示时, W 的值取 1。

采用齐次坐标系可以将平移、 比例、 旋转这三种基本变换都以相同的矩阵形式来表示, 并统 一地用矩阵乘法来实现变换的组合。

齐次坐标系在三维透视变换中有更重要的作用, 它使非线形变换也能采用线形变换的矩阵表 示形式。

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