自动控制原理试题库(含答案)

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自 动 控 制 理 论 2011 年 7 月 23 日星期六 1 课程名称: 自动控制理论 (A/B 卷 闭卷) 一、填空题(每空 1 分,共 15 分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差 值进行的。 2、 复合控制有两种基本形式: 即按 的前馈复合控制和按 的 前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节,以并联方式连接,其等效传 递函数为 G ( s ) ,则 G(s)为 则无阻尼自然频率  n  阻尼比   该系统的特征方程为 该系统的单位阶跃响应曲线为 , , 。 (用 G1(s)与 G2(s) 表示) 。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示, , 5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t )  10e0.2t  5e0.5t , 则该系统的传递函数 G(s)为 6、 根轨迹起始于 。 ,终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为  ( )  tg 1 ( )  900  tg 1 (T  ) ,则该系 统的开环传递函数为 。 , 8、PI 控制器的输入-输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 统的 性能。 ,由于积分环节的引入,可以改善系 二、选择题(每题 2 分,共 20 分) 1、采用负反馈形式连接后,则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高; C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A、 增加开环极点; C、增加开环零点; )。 B、 在积分环节外加单位负反馈; D、引入串联超前校正装置。 ( ) 3、系统特征方程为 D( s)  s 3  2s 2  3s  6  0 ,则系统 A、 稳定; C、临界稳定; 2 B、 单位阶跃响应曲线为单调指数上升; D、右半平面闭环极点数 Z  2 。 4、系统在 r (t )  t 2 作用下的稳态误差 e ss   ,说明 ( A、 型别 v  2 ; C、 输入幅值过大; 5、对于以下情况应绘制 0°根轨迹的是( A、主反馈口符号为“-” ; C、 非单位反馈系统; ) B、系统不稳定; D、闭环传递函数中有一个积分环节。 ) B、除 K r 外的其他参数变化时; D、 根轨迹方程 (标准形式) G(s) H (s)  1 。 为 ) 。 D、 峰值时间 t p )。 6、开环频域性能指标中的相角裕度  对应时域性能指标( A、 超调  % B、 稳态误差 ess C、 调整时间 t s 7、已知开环幅频特性如图 2 所示, 则图中不稳定的系统是( 系统① 系统② 图2 系统③ A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 )。  8、若某最小相位系统的相角裕度   0 ,则下列说法正确的是 ( A、不稳定; C、稳定; 9、若某串联校正装置的传递函数为 A、超前校正 B、滞后校正 B、只有当幅值裕度 k g  1 时才稳定

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