电子设计竞赛培训之——直流步进电机驱动电路

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电子与通信系

谭峰

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电子大赛培训

直流电机驱动电路

步进电机驱动电路

3

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电磁阀/继电器驱动电路

光耦合电路

其它

5

1. H桥式驱动电路

驱动电路

1. H桥式驱动电路

顺时针转动电路

1. H桥式驱动电路

逆时针转动电路

1. H桥式驱动电路

具有使能信号和方向信号的电路

2. H桥式驱动集成电路

L293D L298N TA7257P SN754410

2. H桥式驱动集成电路

L293D

2. H桥式驱动集成电路

L293D

2. H桥式驱动集成电路

L293D

2. H桥式驱动集成电路

L293D

2. H桥式驱动集成电路

1、采用了两个电机来控制后轮,

而前轮则是可自由转动的。 2、机器人的底部有四个红外传感 器用来检测黑色的轨迹,当检测 到黑色,比较器的输出,LM324 是低电平,其他输出是高电平。 3、 单片机AT89C2051和H桥式驱 动电路L293D用来控制方向和电 机的速度。 4、L293D可以避免用分立元件带 来的设计问题,电路异常简洁,

其最大驱动能力为36V、1.2A(

L298可达2A),并且通过控制其 使能端可以实现PWM功能。

寻迹机器人( L293D实例)

2. H桥式驱动集成电路

L298

2. H桥式驱动集成电路

L298

2. H桥式驱动集成电路

L298

2. H桥式驱动集成电路

L298

2. H桥式驱动集成电路

TA7257P TA7297P

1. 步进电机控制

步进电机控制

电磁阀/继电器驱动电路

电磁阀/继电器驱动电路

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